Сложно представить, что когда-то человек обходился без матраса, спал на твердой поверхности, а нередко и на земле. Собственно слово «матрас» с арабского означает «бросать». Также оно может называть и непосредственно место, на которое кинули что-нибудь. Принято считать, что концепция сна на мягкой поверхности впервые пришла в голову древним арабам. Отдыхая, люди подкладывали удобные подушки под тело. Данную привычку «позаимствовали» европейцы в период крестовых походов.
Возникновение первых матрасов относят к 5-4 тыс. до н.э. У различных народов изделия выглядели по-разному. Например, древние персы использовали шкуры козлов, наливая в них воду. Древние египтяне действовали проще: в одном из уголков жилища складывали горкой сухие пальмовые ветви. Древние римляне являются новаторами в матрасном ремесле. Во 2 столетии до н.э. они стали шить из крепкой материи чехлы для матрасов, набивая их сеном или тростником. Примерно с 200 г. до н. э. для знатных римлян начали изготавливать первые матрасы с шерстью животных и птичьими перьями. Подобные матрасы являлись свидетельством высокого статуса. На Руси первым изделием, которое применяли для сна, стал тюфяк. Он представлял собой внушительных размеров мешок, наполненный различными природными материалами. Со временем тюфяки заменили перины.
Начиная с 15 столетия н. э., в Европе стали использовать матрасы из грубой, крепкой материи, наполнителем являлись гороховая шелуха, солома, а порой и перья птиц. Чтобы было комфортнее отдыхать на подобных изделиях, в эпоху Возрождения их отделывали качественными тканями (шелком, парчой и бархатом). В 18-ом столетии, благодаря Залману Симмонсу, в массовую продажу поступили пружинные изделия. Последующее развитие матрасов протекает в контексте совершенствования пружинных конструкций. Сегодня ассортимент действительно широк. Покупатель может выбрать матрас подходящей жесткости, с пружинами (зависимыми или независимыми) или без них.